システムの設計・開発・受託　大阪のシステム制作会社　あんどシステム

• 概要

次世代のカーナビゲーションシステムの試験段階のものを開発いたしました。

車載カメラを積んだ車で、走行時に画像を記録致します。その画像、位置情報から標識を認識し、カーナビゲーションに反映させます。

この技術を応用することにより、リアルタイムで走行する度に、新しい地図情報を記録することが可能となり、標識以外の信号、コンビにやガソリンスタンドなどの建物まで認識することが可能となり、ナビゲーションシステムも大きく飛躍します。

• 主な機能

車載カメラ・ジャイロを積んだ車で、道路を走行したデータを使用しその画像、位置情報から標識を認識し、地図上にプロットします。

画像の標識認識にはLINKSのHALCONを使用し、画像上の赤・青・黄の色分析、丸・三角・四角などのパターン分析、標識の画像自体でのイメージマッチングを行い、画像上の標識領域を確定します。

地図上への座標算出は、画像の標識位置を2枚以上の画像から三角測量にて導きだします